O que eu utilizo pra windows é o Instant Demo, ele é legal porque tu pode tirar vídeo screen do pc e na hora que for fazer algum tutorial, pode escrever no vídeo, ficam como balõezinhos dentro do vídeo, então pra quem for ver, fica barbada de aprender, o programa ainda tem a opção de salvar o vídeo em swf e já gera um html para o swf. Abaixo o site do fabricante para fazer download
Para windows ainda tem o CamStudio, usei ele uma vez, ele é mais prático, tu seleciona a janela que quer gravar e sai gravando, nesse ele salva por padrão em .avi, mas tu também tem a opção de salvar em .swf. O site para download é http://camstudio.org
No linux descobri um que é tri bom ontem, o nome é gtk-recordmydesktop, em algumas distribuições, como o ubuntu, para instalar é só dar o seguinte comando no terminal como root:
apt-get install gtk-recordmydeskto
Por padrão ele grava os vídeos no formato .ogg, se tu quiser salvar em .avi, faz o seguinte, no terminal vai até onde ficou o vídeo no formato.ogg, normalmente com o nome out.ogg, aí no terminal, já no diretório onde está o vídeo gravado tu digita:
mencoder -idx out.ogg -ovc lavc -oac mp3lame -o output.avi
Onde out.ogg é o nome do vídeo que já foi gravado e já está salvo na tua máquina e output.avi é o nome do vídeo já no formato .avi que tu coloco pra converter.